Motorentypen

Motorart	Drehzahlkennlinien	Kennzeichen	Vor-/ Nachteile
Gleichstrommotor		Drehzahlveränderung durch Änderung der Versorgungsspannung (Anker). Durch das konstante Erregerfeld verhält sich die Drehzahl direkt proportional zur angelegten Ankerspannung. Auftretende statische und dynamische Belastungen gleicht der Regler durch entsprechende Spannungserhöhungen aus. Elektrische Wicklung im Rotor, Permanentmagnete /Erregerwicklung im Stator.	Vorteile: - lineares Übertragungsverhalten - sehr einfache Ansteuerung, Drehzahl- einstellung - hohe Überlastfähigkeit Nachteile: - verschleißbehaftet aufgrund mechanischem Kommutator - vergleichsweise geringe Leistungs- dichte - Verluste (thermisch) entstehen im Rotor und sind deshalb schwer abzuführen - maximale Drehzahl durch mech. Kommutator begrenzt
Bürstenloser Gleichstrommotor		Drehzahlveränderung durch Änderung der Versorgungsspannung (Anker). Durch das konstante Erregerfeld verhält sich die Drehzahl direkt proportional zur angelegten Ankerspannung. Auftretende statische und dynamische Belastungen gleicht der Regler durch entsprechende Spannungserhöhungen aus. Elektrische Wicklung im Stator, Permanentmagnete im Rotor. Im Gegensatz zum obigen Modell erzielt man hier bessere Leitungsdaten und einen geringeren Wartungsaufwand.	Vorteile: - lineares Übertragungsverhalten - einfache Ansteuerung, Drehzahl- einstellung - einfache Messung der Rotorlage für Einstellung der blockförmigen Spannung möglich - gute Wärmeabführung über Oberfläche des Motors Nachteile: - praktisch vorhandene geringe Momentenwelligkeiten
Synchronmotor		Wicklungen im Stator, im Rotor Permanentmagnete oder Kurzschlußläufer	Vorteile: - gute Wärmeabführung über Oberfläche des Motors - sehr hohe Leistungsdichte erreichbar, geringe Rotorträgheit - sehr gute Rundlaufgüte (Moment) auch bei geringer Drehzahl , da sinusförmige Ansteuerung i.d.R. dreiphasig - hohe Dynamik durch Permanentmagnete (Seltene Erden), geringe Verlustleistung im Rotor, da Magnetfeld nicht elektrisch erzeugt werden muß - hohes Moment beginnend vom Stillstand an - wartungsfrei Nachteile: - aufwendige Drehzahleinstellung (Frequenz und Spannung) mit Frequenz- umrichter (heute durch integrierte Schaltungen und Leistungs-ICs für im WZM-Bau benötigte Motorleistungen gelöst), Linearisierung durch Anschalte- ektronik erreichbar, aber prinzipieller Aufwand. - Gefahr der Entmagnetisierung bei Überlastung (zu hohes Feld oder zu hohe Temperatur) - Betrieb im Feldschwächbereich nur sehr eingeschränkt möglich (gegen Magnete arbeiten) - Winkellagemesssystem notwendig (Resolver, optischer Drehgeber) - Magnetmaterial (Seltene Erden) sehr teuer
Asynchronmotor			Vorteile: - sehr robust auch bei kurzzeitiger Überlastung, keine Entmagnetisierungsgefahr - großer Drehzahlstellbereich durch Feldschwächung - einfacher mechanischer Aufbau des Motors, keine teureren Materialien (Seltene Erden Magnete) - wartungsfrei Nachteile: - geringere Dynamik als Synchron- motor, da Magnetfeld im Rotor erst durch elektrisches Feld in Wicklungen erzeugt werden muss - sehr nichtlineares Übertragungsverhalten bei Drehzahl- einstellung, noch „nichtlinearer“ als bei Synchronmotor, aber durch Kompensationsnetzwerk“ (inverses Motormodell) heute elektronisch linearisierbar, Problem wie bei Synchronmotor gelöst. - höhere Verlustleistung in Rotor (elektrische Verluste, Wärme) wegen Felderzeugung